雖然目前已經有不少機器人懂得自己「行走」了，不過上圖這個雙足機器人基本上已經算是在「奔跑」了，而且它相對那些倚靠電腦與感測器來運算平衡的機型，採用的是自主穩定的技術，使其可獨立以約 16kph 速度往前行，甚至如果能將機器人加大至人類的尺寸，這個機制應該可以將行走速度提升至約 32 ~ 48kph！根據研發單位 IHMC 資深工程師 Jerry Pratt 的描述，這個名為 Planar Elliptical Runner（PER）的研究計畫，未來將可應用在一般的跑動機器人上，可以讓他們運行起來更為自然並有效率，或該說是更仿生？
現有的雙足機器人大多需要仰賴各種感測器及運算資源來進行行走的平衡。而 PER 的設計則是僅需透過單馬達驅動機器人的行走結構以橢圓運行，即可自我穩定行走。此技術的厲害之處，是在於它所內建的反應彈性（reactive resilience）機能。簡單地講，就是當機器人的雙足感受到了阻力時，馬達會懂得在調適力道推動前進，並機械性地調整跟進的後腳來持續穩定步伐，讓原本需要大量資源維持平衡前進的雙足機器人，可以更輕鬆地完成行走甚至是奔跑的動作。
Source: Engadget
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