這部雙足機器人不需「思考」就能行走

它的機械結構就能幫忙前進了,不用倚賴電腦或感測器的輔助

雖然目前已經有不少機器人懂得自己「行走」了,不過上圖這個雙足機器人基本上已經算是在「奔跑」了,而且它相對那些倚靠電腦與感測器來運算平衡的機型,採用的是自主穩定的技術,使其可獨立以約 16kph 速度往前行,甚至如果能將機器人加大至人類的尺寸,這個機制應該可以將行走速度提升至約 32 ~ 48kph!根據研發單位 IHMC 資深工程師 Jerry Pratt 的描述,這個名為 Planar Elliptical Runner(PER)的研究計畫,未來將可應用在一般的跑動機器人上,可以讓他們運行起來更為自然並有效率,或該說是更仿生?

 

 

現有的雙足機器人大多需要仰賴各種感測器及運算資源來進行行走的平衡。而 PER 的設計則是僅需透過單馬達驅動機器人的行走結構以橢圓運行,即可自我穩定行走。此技術的厲害之處,是在於它所內建的反應彈性(reactive resilience)機能。簡單地講,就是當機器人的雙足感受到了阻力時,馬達會懂得在調適力道推動前進,並機械性地調整跟進的後腳來持續穩定步伐,讓原本需要大量資源維持平衡前進的雙足機器人,可以更輕鬆地完成行走甚至是奔跑的動作。

Source: Engadget

 

數碼領域

思科構建面向AI時代的安全架構

數碼領域
2025-06-11 0
思科構建面向AI時代的安全架構 思科推出最新方案,助企業加速AI部署,透過下一代網絡、安全、可視度及協作技術推動IT轉型,以滿足全球創新步伐。 新聞概要: 智能工作場所:思科最新裝置可用於校園、分支機構和工業網絡,搭配以AI驅動的統一管理,打造現代化且適應力強的安全工作場所。 藉助AgenticOp ...

Axis推出ARTPEC-9自主開發第九代創新晶片

數碼領域
2025-06-09 0
Axis推出ARTPEC-9自主開發第九代創新晶片 該晶片支援新一代影像技術、AI分析及網絡安全,滿足客戶多樣化應用需求 全球網絡影像領導廠商 — 安訊士網絡通訊公司(Axis Communications)宣布推出自主開發的第九代系統單晶片(SoC)ARTPEC-9,專為應對現今安全監控系統的主要 ...

Be the first to comment

發表迴響

這個網站採用 Akismet 服務減少垃圾留言。進一步了解 Akismet 如何處理網站訪客的留言資料